什么是暖奶器呢？顾名思义，暖奶器就是用于温暖各种奶制品的家电。它可以用来加热冰箱里拿出来的鲜奶，也可以满足宝宝半夜时要喝奶的需求。有些宝宝喝奶断断续续，这个时候就可以把奶放回暖奶器保温。宝宝大一点的时候，也可以用暖奶器隔水加热米糊、果汁等辅食。
暖奶器的分类也是多种多样，主要有以下几种。
1、简易型暖奶器
这类暖奶器结构简单，便于携带，没有设置调温旋钮，功率约为10瓦，耗电非常少，适用于保温，凉奶加热到15度，需半小时以上，如需加热到30度左右，需提前数小时放上去。且保温、加热的牛奶不宜超过60ml。
2、普及型暖奶器
这类暖奶器结构比较简单，配有调温旋钮，温度控制范围通常为40-100度，当电热功率大于80瓦时，适用对牛奶的保温、加热，由于其增加了调温旋钮，亦可加入水来做导热体，所以热奶速度较快，此种暖奶器的电热体分为暗藏式和敞开式，后者便于清洁水垢。采用分体式设计的暖奶器，可以旋去上面的盛水筒，单独用作电热盘，直接加热用金属容器盛放的食物，亦可加热玻璃壶内的水，用于宝宝调奶时使用。
3、标准型暖奶器
这类暖奶器在普及型暖奶器的基础上增加小碗小盖，除具有普及型暖奶器的功能外，还可以隔水加热果汁、米糊。这样更易于给宝宝吃上多种食物，易于宝宝的成长。这类暖奶器在标准型暖奶器的基础上增大暖奶器的内腔，使其容纳两只奶瓶，分别用来装奶、水，便于BB喝奶后刷口，保护BB的口腔、食道。
4、免水暖奶器
这类暖奶器由于加热结构特殊、内腔足够大，可以容纳整个奶瓶，并配有盖子，实现全封闭空间，使奶瓶处于设定的温度环境下，从而实现牛奶的免水保温功能，性能好的暖奶器可以免水加热，但加热速度较用水导热的慢。对于全封闭结构的暖奶器，如果加热功率及控制温度达到要求，可以兼作奶瓶消毒锅使用。
5、数字型暖奶器
这类暖奶器采用数字控制技术，一般能实时显示暖奶器内腔的温度，温控波动性比传统的双金属温控暖奶器要低，性能优异的，温度波动值不超过0.5度。高档的数字暖奶器带有定时预约功能，避免牛奶长时间受热，减小营养损失，减缓食物变质，同时也节约了电能，属于节能环保产品。
6、车载暖奶器
天冷时，带宝宝出行是一件麻烦事。室外温度较低，宝宝奶瓶中的食物很快就会变冷，勉强给宝宝喂入将会导致腹泻、消化不良等问题。车载暖奶器利用汽车电源，对牛奶等食物加热。让宝宝能及时饮用到温热的食物，免受寒冷之苦，家人的旅程当然也变的更加轻松和愉快。这类暖奶器通常分为二种，一种是采用电热纤维布包裹着奶瓶，另一种是在普通的暖奶器上增加低电压发热元件。前者由于电热器件结构的原因，电热功率约为十瓦，适宜保温；后者电热功率较大，但安装固定不如前者方便，且易弄湿车内环境。