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胎心监护是胎心胎动宫缩图的简称，是应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。它是正确评估胎儿宫内状况的主要检测手段，因采用微波技术，对小孩没有危害。正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28-30周开始做。
胎心监护上主要是两条线，上面一条是胎心率，正常情况下波动在120－160之间，胎儿较小时（小于20周），胎心相对快（可以在160-180次/分钟），胎儿大，胎心相对慢。胎心每跳与每跳之间不同称为短期可变性，正常的变动范围为5-25次/分，胎心率在一分钟内有3-8个较大的波动，是正常的短期可变性。但在胎动后，胎心率可短暂加快，高于160次/分钟，但马上又恢复正常，这是胎儿健康情况良好的表现。如每分钟胎心跳动超过160次，或少于120次，或心跳不规则，时快时慢，跳跳停停，中间有间隙等均属不正常。下面一条表示宫内压力，只有在宫缩时会增高，随后会保持在20mmHg左右。
监护时间不同可分为产前监护和产时监护。产前监护也称无应力试验，观察胎动时胎心的反应，所以是胎儿情况的监护。产时监护也称宫缩应力试验是子宫胎盘储备能力的试验。无论何种监护在判断图形正常与否主要有三个参数：基线率、变异度和周期性变化。