怀孕四个月左右就有胎动了，一开始胎儿力气较小感觉像肠子在蠕动，随着月份的增大，宝宝力气也变大了，到了五六个月时，感觉会很明显，又得甚至能感觉到宝宝的手和脚在动，很幸福。
胎动，指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁。从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
准妈妈们应该了解计数胎动的方法。孕妇取左侧卧位，静心体会胎动的次数，胎儿每动一下记一次数，每日早、中、晚各记录1小时，3小时胎动的总和乘以4，则推算出12小时的胎动次数。若1小时胎动次数少于3次，或12小时的胎动 次数少于10次，尤其是胎动消失时，是危险信号，应立即就诊，切不可延误，以免造成胎儿宫内窒息等后患。宝宝的胎动有4种模式：
1、 全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2、 肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
3、 下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4、 胸壁运动：比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。
胎儿也可能因为母亲的情绪反应而运动，在孕妇生气、快乐、兴奋、有压力、焦躁或恐惧时，体内会释出一些特殊的荷尔蒙如肾上腺素等，这些化学物质可经由血液穿过胎盘而进入胎儿血液中，使得胎儿的反应产生变化，胎儿可能会变得激动而拳打脚踢。如果能坐在安静的环境中练习放松技巧，必能安抚自己和宝宝的情绪。